学生自主研发!北理工发布无人驾驶赛车
作者:叶雨婷 来源:中国青年报客户端2021年09月24日
中国青年报客户端讯(中青报·中青网记者 叶雨婷)9月22日,北京理工大学“电动方程式、无人驾驶方程式”联合新车发布会暨第六届汽车科技文化节开幕仪式于在该校的良乡校区举办。电动方程式赛车“银鲨X”与无人驾驶方程式赛车“灰鲨Ⅴ”正式亮相。两队队长分别对新赛车的创新设计进行了汇报,并表达了带领车队坚持技术创新的坚定信念。
据悉,“银鲨X”在“银鲨VIIIpro”的基础上,在赛车的控制算法、轻量化、可维护性等方面进行了大幅度优化。“灰鲨Ⅴ”比2020赛季赛车目标检测准确度提升近一倍,目标检测速度较提升近一倍,功耗降低66%。雷达点云处理使用地面分割算法进行优化,聚类速度提升约20%,感知距离提升约2倍。
中国汽车工程学会副秘书长闫建来赞扬了多年来该校赛车队“敢为人先,不断突破”的精神,希望车队队员们能够继续坚守创新,面向未来智能化的需求继续提升技术,通过赛事进行综合实践锻炼,成长为中国汽车行业未来的行业领袖与优秀工程师。
据了解,北京理工大学方程式赛车工作室成立于2009年,学校陆续成立燃油方程式赛车队、电动方程式赛车队、无人驾驶方程式赛车队。车队专注研发燃油方程式赛车“黑鲨”、电动方程式赛车“银鲨”、无人驾驶方程式赛车“灰鲨”,至今12年已研发制造了共23辆赛车,“黑鲨”、“银鲨”、“灰鲨”分别蝉联过相应组别的全国总冠军,是第一个也是唯一一个实现三个组别“大满贯”的高校。
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