人工智能又上新！通用具身智能平台“慧思开物”在京发布

中国青年报客户端讯（实习生 陈睿婷 中青报·中青网记者 胡宁）3月12日，全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”在京发布。

据北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）介绍，“慧思开物”的应用推动了智能机器人从单一任务执行向复杂环境下的自主决策与执行能力跃升，同时也填补了具身智能领域在通用软件系统方面的空白。

北京人形机器人创新中心总经理熊友军表示，具身智能在“智能化”方面仍处于初级阶段，行业亟需一个具备多本体兼容性、多场景适应性和强大泛化能力的通用智能平台。为了替具身智能产业补上通用软件系统这块重要拼图，创新中心研发了支持多本体、多场景应用的通用具身智能平台“慧思开物”。同时，在“慧思开物”的支持下，优必选在全球范围内首次把群脑网络（BrainNet）用于人形机器人执行整条产线的工业级任务。

发布会现场，创新中心首席技术官唐剑演示了“慧思开物”在工业分拣、积木搭建、桌面清理和物流打包四个场景的真机操作。通过语音交互、APP直连等多种方式，用户能够与机器人轻松交互，场景任务丰富且执行精度高，机器人动作流畅。未来，随着数据生态的持续完善，“慧思开物”将进一步实现技术突破，推动具身智能技术在更多高难度场景中的规模化落地与应用。

唐剑表示，“慧思开物”作为机器人中枢神经系统，集成感知、决策、语言、学习及运动控制等高级认知功能，通过多专家智能体协同实现模型能力提升，增强机器人在复杂任务中的智能化与执行效率，同时通过低代码方式降低机器人开发门槛，简化开发流程。

据介绍，“慧思开物”由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成，是支持各类机器人与物理世界交互的开放平台。

其中，具身“大脑”具备自然交互、空间感知、意图理解、分层规划和错误反思等能力。具身“小脑”分为具身操作和具身运控两个子平台，具身操作涵盖元技能库、泛化抓取、技能拆解和错误处理等功能，而具身运控负责实现全身控制、双臂协作、稳定行走和移动导航等任务。由具身“大脑”进行任务规划，再调用具身“小脑”技能库执行具体动作，并将执行反馈传递给具身“大脑”，形成任务闭环。

基于高效协同的具身“大脑”与具身“小脑”架构，“慧思开物”可以精准解析自然语言交互指令，通过多模态信息融合与上下文理解，将复杂任务分解为可执行的子任务序列，并在任务执行过程中实时监测状态，通过自适应纠错机制和动态路径规划，确保任务的高效推进与准确完成。

同时，“慧思开物”内置多场景适配引擎，支持从工业制造到家庭服务等多种场景，结合高效的资源调度与并行计算能力，能够精准满足特定场景下的工作节拍与精度标准，为机器人在复杂场景的应用提供可靠的技术保障。