浙大课题组研制出人形机器人“变脸面具”

中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 李剑平）近日，浙江大学机械工程学院邹俊教授课题组研制出一种可穿戴的变脸面具，实现一张面具在多个相貌之间的无痕切换，为人形机器人的面部变化和情绪表达提供全新思路。

据邹俊介绍，目前，这项技术已应用到杭州中国伞博物馆“新白娘子”机器人。这个最新款的机器人“讲解员”，具备丰富表情与互动能力，将为参观者提供沉浸式、交互式的生动体验。

“人与人沟通过程中，面部表情是重要的途径。”邹俊说，生动的面部表情将是人形机器人领域研究的方向之一。

从2022年开始至今，该课题组一直研发人形机器人表情系统“ZJ-Face”。目前，该项技术已经让机器人通过眨眼、皱眉、微笑、张嘴等丰富动作，来表达惊讶、难过、喜悦等多种类似人类的情绪。

人类面部由40余块柔软灵活的肌肉组成。为模拟人类面部的肌肉，该课题组成员在面具变色层下方，巧妙地嵌入多个不同大小的腔体，柔软地贴合在面部；自主研发了一套可编程化学反应驱动的便携装置。

人形机器人面具需要便携，具有可穿戴性，该课题组在设计过程中考虑体积、重量、温度、厚度等因素，面具厚度已经优化到1厘米左右。课题组研究员唐威介绍，温度升高或降低，使化学反应驱动装置产生或者吸收气体，面具“肌肉”自由变换形态，整个过程静音、安全，可编程化。

该课题组还利用开源网站信息，结合人工智能、大模型技术，为人形机器人提供不同外表、音色、皮肤、年龄的面具和表情系统。