“某于此良知之说，从百死千难中来，不得已与人一口说尽。只恐学者得之容易，把作一种光景玩弄，不实落用功，负此知耳。”
这是“致良知”诞生后王阳明说的一番肺腑之言。
王阳明活了57岁，龙场悟道那年他37岁；提出“致良知”是在49岁，至死不渝。
王阳明曾写过多首良知诗，比如“尔身个个自天真，不用求人更问人。但致良知成德业，谩从故纸费精神”，等等。
令人印象深刻的一个故事，是“盗贼也有良知”。
据说王阳明在庐陵担任知县时，抓到一个罪恶滔天的大盗。大盗冥顽不灵，面对各种讯问强烈顽抗。
王阳明亲自审问，大盗说：“要杀要剐随便，别废话！”
王阳明微微一笑说：“那好，今天就不审了。不过，天气太热，你还是把外衣脱了，我们随便聊聊。”
大盗说：“脱就脱！”
过了一会儿，王阳明又说：“天气太热了，不如把内衣也脱了吧！”
大盗撇撇嘴不以为然：“光着膀子也是常事，没什么大不了的。”
又过了一会，王阳明又说：“膀子都光了，不如把内裤也脱了，一丝不挂岂不更自在？”
大盗愣在那里，尴尬摆手：“不方便，不方便！”
王阳明说：“有何不方便？你死都不怕，还在乎一条内裤吗？看来你还是有廉耻之心的，是有良知的，你并非一无是处呀!”
随着王阳明的循循善诱，大盗低头叹服认罪。
连大盗也有可觉醒的良知，何况其他人？人人致“吾心之良知于事事物物”即是成圣贤之道。
“致”即“正心”，通过提高道德修养过程，去掉不良杂念“人欲”“不假外求”“求诸内心”。
王阳明认为，“致良知”是人的主体自觉，是与人的道德认识和道德实践紧密相连，是以良知标准评判和衡量个人与社会善恶的是非标准。
1527年，在王阳明受命出征广西平乱行前，作《别诸生》一诗，“绵绵圣学已千年，两字良知是口传。欲识浑沦无斧凿，须从规矩出方圆。不离日用常行内，直造先天未画前。”
在王阳明看来，只有“致良知”三字无病，是孔孟圣学的“一点骨血”，是心学的要核。而“良知”不离日用，无时无处不在，只有按“良知”行事才有光明前途。
“致良知”是心学核心，也是做人智慧。作为心学最高概括的“四句教”，可以说是通俗的诠释：
无善无恶心之体，有善有恶意之动。
知善知恶是良知，为善去恶是格物。
……
王阳明把“致良知”作为解决问题的一个根本方法。他说：“只此良知无不具足。譬之操舟得舵，平澜潜濑，无不如意，虽遇颠风逆浪，舵柄在手，可免沉溺之患矣。”
正像王阳明另一首良知诗中的一句所说：“尽道圣贤须有秘，翻嫌易简却求难。”
心学至为高明，直通大彻大悟；心学也至为平实，不过就是八个字：老老实实，踏踏实实。那些自以为聪明高明的人，全都掉进了坑里一生爬不出来。
对于品德修为“致良知”的心学，到底师传儒释道哪一家？王阳明用“三开间一所房子”形象解答：三家实一家，后世儒家不知道三间房子都是儒家的，却把左边一间划分给佛家，把右边一间划分给道家，自家甘愿占据中间一间厅堂，这是把自家的东西送人了。
圣人与天地万物是一个整体，儒家、佛家、道家的学问，都可归于心学一家学问，而心学一个重要内容，正是“知行合一”。
在《教条示龙场诸生》这一“为学做人”教育学规中，王阳明把品德修为“致良知”的四条路径，鲜明总结了出来：
一是立志，坚持不懈，专注精一，目标圣贤。
二是勤学，勤确谦抑，不骄不躁，为人诚恳，表里如一。
三是改过，要有勇气改正错误，不是寄希望于不犯错误。
四是责善，劝善真诚，自我批评，严于律己，宽以待人。
这四条中，“改过”一条尤其难能可贵。王阳明是从修正自身、反躬自省、不断改过致良知的。人们看到的是一个“三不朽”的圣人，而细读王阳明从小到大的成长经历和给弟子们的书信，他多次表示人非尧舜，孰能无过，还拿自己曾经走过的弯路、错误，劝诫弟子汲取教训，谦抑自叹“适今中年、未有所成”“粗浮之气不及人”等，这是极为了不起，而又易被今天的我们忽略的。
王阳明在《寄诸弟》家书中，特别强调了“改过为贵”的思想。晚年，他语重心长给正在长大成人的养子正宪书写了一个扇面文章《书正宪扇》，也是要求其严于自律、去“傲”改过。王阳明把“改过”与“立志”“勤学”“责善”，当作优良家风不可分割的几个部分。传承人品好、重道德、做学问的祖父和父亲，王阳明进一步发展了“以仁礼存心，以孝弟为本，以圣贤自期”的成才教育思想。在家书《寄正宪男手墨》中，王阳明告诉孩子，不会强迫他一定要在科举考试中有所成就，而是欣赏和鼓励孩子向上向善的那份上进精神，体现了他希望后辈全面发展的思想。
至善无尽，知行无尽，王阳明提出的这四条路径，都是自己蹚过生死路体证出来的。他的心学也是安心放心、养精气神的身心之学，保证了“良知自知，原是容易的。只是不能致那良知，便是‘知之匪艰，行之惟艰’”。
从孝悌亲情到尊师重教、交友重情、平等待人，王阳明的品德修为体现在“为学做人，为官做事”的点点滴滴。
比如，有人因王阳明新婚之夜跑到道士那里求道一夜未归，怀疑他的爱情观。而纵观一生，王阳明是一个对爱情十分专一的人，在狱中他直抒胸臆写了一首《屋罅月》，倾诉对妻子的思念之情，最后四句情深意切、荡气回肠：“来归在何时？年华忽将晚。萧条念宗祀，泪下长如霰。”
王阳明的一生，坚持践履“万物一体”的社会、人生理想，寄情于祖国的大好河山中，“庙堂”与“山林”意识并存，“书剑”与“道法”同在，“仁者乐山”与“智者乐水”兼备，“静坐调息”与“箭无虚发”不二，留下大量诗歌、散文和书画作品。这些无疑都陶冶了王阳明的审美情趣和人生境界。
对王阳明来说，治国亲民的最高境界是“仁境”，而人生的最高境界，则是王阳明一生所向往的“颜回乐境”，心灵进入万物同化的浩渺世界中。
中秋月白如昼，王阳明令侍者设席于碧霞池上，门人在侍者百余人，酒半酣，歌声渐动，直追尧舜圣贤。渐渐地师生自得狂欢（今天可能就是“嗨”翻了吧），或投壶聚算，或击鼓，或泛舟。王阳明见大家兴致很高，悄然退一旁即兴作诗，《月夜》一首连一首，“铿然舍瑟春风里，点也虽狂得我情”，诗如泉涌。
这样的场景虽然不多，也足以显示了王阳明是一个充满生活情趣、真诚有意思的人。37岁龙场悟道后，更把仁爱之情化于和谐处理各种关系中。
比如，确定了自己能够调节控制情绪的爆发，他同随从有了更密切的关系，而不是坐一旁远离他们。事实上，只有在控制自己之后，他才能去照顾别人。只有通过照顾别人，他才能更多地确立自己的独立性。平常是随从伺候他，而现在他不仅自己动手干粗活，而且还自愿承担了照顾随从的工作。
真正悟道后，如王阳明在一条船上告诫弟子的，良知如光明，光明无处不在，在烛光中，在空中划的圆圈中，在船外的湖水中。
而王阳明最后的遗言，也是在一条缓缓前行的船上：
“此心光明，亦复何言！”
渡船，于是具有了此岸通向彼岸的象征意义。王阳明先是以“万物一体”为道德逻辑的出发点，从而推论出良知自在人的心中，如同光明始终都在人的心中，此岸即彼岸，船可用亦可舍。
在王阳明晚年的《大学问》中，更是把品德修为“致良知”当作工夫学问，“夫然后意之所发者，始无自欺而可以谓之诚矣”，而这份诚意、正心，推己及人即是“明明德于天下”，即是“修己以安百姓”，这就超越了过去的一些儒家学说。某种意义上，其教养建构的历史文化活动，不仅要维护人的自然生命和生态和谐，同时也要提升人的文化生命和大同社会。
王阳明的这些思想超越时空、跨越国界，尽管只留下一篇当时与日本高僧交往的文章，但王阳明的思想深深影响了日本等国家，一直到今天，还在影响着这个世界。正如哈佛大学杜维明教授认为的，在物质主义和商业主义盛行、充满暴戾之气的21世纪，王阳明心学相当于强心针。对于现在的年轻人，对于希望我们这个民族往前走的这一批人来说，阳明学是我们所有人急需的一种重要精神资源。
王阳明认为，尧、舜、禹三王之所以能治理天下并保证其政治活动的正当性，其实道理非常简单，那就是本着良知而言行。王阳明追求圣贤、追求光明的一生，同样也是一个生动的注解，可以成为我们文化传承的一个切入点。
虽然王阳明的一生充满传奇，但他和我们一样，是有血有肉、有情有义、有苦有乐、有彷徨有挫折的普通人，他从小立志，以“人人皆可成圣贤”的人生追求；以济困救世、明德亲民的家国情怀；以“夫人者，天地之心，天地万物，本吾一体者也”的宽阔胸襟，事上磨炼敢担当，知行合一“致良知”，成就了一番立德、立功、立言的大事业。他的成长成才，对于新时代青少年有很多教育启迪意义。
（注：此文不是学术论文。尊重经典原义并参考相关研究成果，对一些古文进行了通俗白话转化，不妥处敬请批评指正。）
