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飒！重大“千里战队”，冠军！

来源：重庆大学2024年04月03日

近日，在第二十三届全国大学生机器人大赛机甲大师高校联盟赛（西南站）上，经过激烈的对抗，重庆大学学生团队——“千里战队” 自主设计研发的机甲一路披荆斩棘，最终赢得了冠军，这是学校参赛以来首次夺得（西南站）冠军。

短短一年，从“陪跑”到“夺冠”

“千里战队”由重庆大学本科生院学生交叉创新中心和国家卓越工程师学院指导并管理。战队主要由工程师学院明月科创实验班以及机械、自动化、计算机等学院的学生组成，他们仅用一年时间，实现从“陪跑”到“夺冠”。依托机甲大师系列比赛，团队正努力成长为集机械设计、电子开发、算法优化和团队运营于一体的科技创新团体。

“我们的机甲7号哨兵今天表现很耀眼，特别爱耍帅、特别会搞怪，还特别能战斗。”工程师学院明月科创实验班大二学生、“千里战队”队长刘又铨介绍。

“最初，我们想着能在小组赛中出线就好；八进四时，我们觉得四强也很不错了；决赛的前一天晚上想的是亚军已经很棒了，真的没有想到可以获得冠军，这一切太梦幻了。”战队成员介绍，备用机器人一个都没有上场，两台步兵机器人撑完了所有场次，没有出现任何问题，发挥出了步兵机器人的所有功能。

赛后，刘又铨介绍，在学生交叉创新中心主题实验室的支撑下，今年战队水平明显提升，下一步将参加8月在深圳举行的全国总决赛。

“千里战队”

RoboMaster机甲大师高校联盟赛作为全国大学生机器人大赛旗下赛事之一，创办于2013年，是专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。大赛作为全球首个射击对抗类的机器人比赛，将“机器视觉”“嵌入式系统设计”“机械设计”“人工智能”“人机交互”等众多机器人相关技术学科相交融。

本届 RoboMaster 2024机甲大师高校联盟赛共有45支队伍参赛，大赛秉持着“初心高于胜负，成长胜于输赢”的理念，强调团队合作的精神。随着赛事规模的逐年扩大，越来越多的优秀青年学子加入这个大家庭。

紧张备赛的日子

成功不是一蹴而就，而是靠着一朝一夕的努力积累起来的。比赛结束后队员们把机器人都搬回实验室的时候，心里感慨万千。

时间要回到7个月前，7号哨兵机甲在2023年全国赛中表现不太理想，赛场上的失败，给了当时稚嫩的“千里”一次不小的打击，但是雄鹰铩羽，定有翱翔之日。自此，“千里战队”踏上了他们的“千里路”。

单单是7号哨兵机甲，全身上下1000多个零件，大到车轮、小到螺丝，凝聚着战队成员日日夜夜的心血，战队的主要成员是明月科创实验班一、二年级的同学。随着机甲的一次次测试，一次次调整，队员们不断地摸索、总结、优化，将战队原有的机甲进行改造，战队的实力在一步步地提升。

作为“千里战队”曾经在全国赛上表现不佳的7号哨兵机甲，如今历时7个月“蜕变重生”，重量不仅降低了6kg，体积也较此前有所缩小。但其功能却较之前大有提升，通过AI视觉算法升级可感知8米以内的对方机甲。从在比赛场上不能自描，到自描不准，再到能自描能打，最后到导航，能够自己回补血点，自主完成移动。哨兵变化的背后离不开战队成员的努力。

“运筹帷幄，决胜千里！” 李铸铭说，每想起这句话，总决赛的点点滴滴便又浮现眼前。当赢得冠军的时候，队员们欢呼雀跃，热血相拥，热泪闪闪。多少个日夜，团队成员在学生交叉创新中心的开放制作间、制造中心一起擦弹丸、焊接线。他们因热爱相聚，一起感受第一缕晨光，一起见证从零到有的成长，一起走上奖台呐喊，热泪盈眶。

队员张欣介绍，在冠亚军争夺战赛的前一晚，整个队伍状态不佳，但是当晚他依旧和“哨兵组”的同学们在中心的RM实验室通宵不断调试，连夜改步兵机器人代码。“大家嘴上都没给别人压力，但都在默默努力，最终放手一搏赢得胜利”他说。

日复一日坚持钻研，方有扭转乾坤之力。 “千里战队” 终于在呐喊声中迎来胜利曙光。

“千里战队”备战场所揭秘

“千里战队”日常练习的场所——学生交叉创新中心智慧机甲实验室有什么奥秘？

学生交叉创新中心属于本科生院，成立于2021年，总面积约10000平方米，是集创新实践管理、制造加工服务、前沿交叉探究、工程实践训练为一体的大学生自主创新综合服务平台。中心设有工训实验室、制造中心、开放制作实验室、3D打印实验室、木工制作实验室、仪器借用中心等8个开放制造实验室和机器人实验室、无人机实验室、能量传输实验室、智慧建造实验室、信息技术实验室等12个主题实验室，支撑学生开展各种创新实践活动。中心2023年共计开展各类科普活动40余场，受众超过2000人。

打开学生交叉创新中心官网: https://sxic.cqu.edu.cn/home，即可预约加工制造服务。酷炫的零件，都在这里被加工成型。制造中心为全校各类竞赛、项目提供铣削加工、车削加工、激光加工、电火花线切割加工、3D打印、木工加工等多种方式的加工服务。

设备借用服务中心

设备借用服务中心以学生交叉创新中心为支撑，为全校师生开展创新创业，学科竞赛，创新实践等活动而设立的物资保障室。其共有四层货架20个，占地面积约140㎡，针对当前创新实践活动中存在的材料短缺、工具不全、设备不足等痛点问题，设备借用室准备了机械标准零件，电子耗材，机械工具，电子设备及各种仪器仪表等物资，具有种类多、质量好、数量足的特点。