水底抓取、听声浮圈，中外大学生指挥机器人水下竞技

  

中国青年报客户端讯（朱虹 郭健楠 中青报·中青网记者 孟佩佩）8月18日-19日，由中国造船工程学会主办、哈尔滨工程大学承办的首届世界大学生水下机器人大赛在山东青岛举行。花式过门、目标撞击、水底抓取、听声浮圈，水下机器人展示了多种技能。

11个国家39所院校和机构的127支队伍参加了本次大赛，分别来自清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、俄罗斯机器人发展中心、荷兰代尔夫特理工大学等。

大赛分为自主式水下机器人（AUV）、无人遥控水下机器人(ROV)、创意概念类三个赛道。ROV赛道在水下模拟了海洋牧场、矿石采集、石油勘探等真实场景，参赛队要通过手柄控制机器人完成饲料投放、船体检修等一系列精准操作，对机器人的图传效果、稳定性和运动性能等水下综合能力提出了要求。

大赛特别增设的船体检修环节中，机器人需要在水底捡起3个圆环“螺母”，套在一个“螺丝”上。为了完成精细操作，选手们在机械臂上下足了功夫，北京信息科技大学为机械手设计了挂勾，中国人民解放军海军工程大学给机器人准备了3只手。

比赛现场。

相比ROV赛道， AUV赛道更体现机器人的智慧。在水下，机器人不仅有头脑，还能看会听。比赛中，机器人要在水下完成过门、撞球、精准作业、听声浮圈等一系列挑战，对机器人的导航能力和自我感知能力提出了极高要求。

“AUV是带脑子执行任务的水下机器人。”哈尔滨工程大学E唯协会队长李辰骥说。为了能让机器人精准定位，各团队各出奇招，有团队自主研发了惯导和DBL混合导航，还有的采用了先进的视觉动力定位系统等。

为了赢得高分，各机器人在第一关“过门”亮相时就大展才艺。选手们在岸上抽取题目，经过电脑编程后，将机器人放入水中，机器人即可根据设定程序，自主在水中先后识别并撞击红球、黄球、绿球。在听声浮圈环节中，机器人通过信号发出的声音找到精准位置后浮出水面。在精准作业环节中，机器人展现出了灵巧的一面，在水底夹起高尔夫小球，再投入到并不比球大很多的篮子里。

在创意概念赛道，81组来自国内外的团队脑洞大开，展现海底高科技。来自喀麦隆的哈工程留学生团队李思特介绍，团队设计的AUV名为“双臂魔童”，特别设计了两个有6个自由度的机械臂，在双头双臂的加持下，机器人的工作范围更深更广也更省电。针对部分水下设备成本高昂、回收困难等问题，郑州轻工业大学水下环保卫士团队设计了基于3D打印技术的可生物降解水下航行器，机器人外形仿海洋生物节省材料、降低成本，同时采用生物降解外壳，不污染环境。

在18日举行的开幕式上，哈尔滨工程大学校长姚郁表示，该项赛事是贯彻落实国家海洋强国战略的务实之策，助力中国海洋装备智能化创新发展，推动国内海洋水下机器人领域人才培养、科技进步和成果转化应用。学校将以承办首届大赛为契机，持续推动无人智能与“三海一核”办学特色深度融合，积极打造水下无人领域高水平科技创新交流平台，为加快建设海洋强国作出更大贡献。

开幕式现场。

俄罗斯马林内特海洋行业协会主席亚历山大·平斯基在线上谈到，“世界范围内，海洋机器人技术蓬勃发展，精通水下机器人技术的人才已经炙手可热。未来，水下机器人的普及程度将和今天的汽车一样广泛，这个未来距离我们并不遥远”。

中国造船工程学会常务副秘书长金向军等出席开幕式。大赛期间，水下无人智能技术高端学术论坛同时举办，国内无人系统及相关技术领域著名专家学者就该领域的前沿技术和研究热点进行交流。

（图片和视频均由哈尔滨工程大学提供）