北斗让定位导航厘米级。视觉中国供图
6月23日，北斗三号全球卫星导航系统星座部署全面完成。这一由我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统，将为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务。“高大上”的北斗导航，已经不知不觉飞入寻常百姓家。据北斗卫星导航系统工程总设计师杨长风透露：“在中国入网的智能手机里面，已经有70%以上的手机提供了北斗服务。”新华社发徐骏/作
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“飞机很多时候也是在‘自动驾驶’（自动巡航飞行），大家坐飞机时，并不太担心安全问题。但是对于无人驾驶汽车，可能很多人都会有疑虑……既然完好性和功能安全是航空行业飞行的安全‘标配’，那么我们在无人驾驶领域，也应该把它作为一个‘标配’。”
7月9日，世界人工智能大会云端峰会拉开帷幕。在AI沙龙环节，卫星导航专家、千寻位置首席科学家冯绍军发表《完好性，数字无人世界的安全标配》的演讲，其中提到了上述观点。
冯绍军认为，完好性是未来数字无人世界的“标配”，可以让用户在使用无人驾驶汽车、无人机等智能设备时，用得更安全、更放心。
什么是完好性？
“导航系统给出来的信息，它的正确性是否可靠，及时地给出一个警告，让用户避免使用这个错误的信息，就是完好性。如果这种事情真的发生了，我们是不是可以转换到一种安全的模式，避免事故的发生，这个就是功能安全。”冯绍军说。
然而，相比自动飞行的飞机导航，无人驾驶汽车导航是一个世界性的技术难题。
据冯绍军介绍，相较而言，汽车对定位精度的要求更高。飞机快要落地的时候，对精度的要求仍然是米级的。而对智能驾驶汽车来说，车道很窄，和路边的障碍物之间的距离也较短。这意味着，汽车对定位精度的要求是10到30厘米。
此外，汽车行驶在路上，视野可能会受到周边的树木、同行的卡车、城市楼群的遮挡，甚至还会遭到其他无线电信号的干扰。
“判断厘米级精度，人类都难做到，但机器需要判断接收到的导航信息是否可信，是否可用，是否安全，就需要借助其完好性。”冯绍军说。
6月23日，我国北斗三号全球系统完成收官发射，北斗卫星增强系统也将在今年形成全球服务能力。作为国家北斗地基增强系统的建设方，千寻位置同日宣布，配合北斗三号全球系统的建设，今年内将同步提供全球增强服务。
据冯绍军透露，在我国，有2600多座北斗地基增强站，构成了国家北斗地基增强系统“全国一张网”。经过3年的攻坚，我国实现了从卫星地基增强站到用户接收端的全链路完好性，完成500多项技术指标的攻坚。
“这种具备完好性的时空智能服务，会很快覆盖到高端的主流车型，让无人驾驶更加智能、安全，来得更早。”冯绍军表示，面向数字无人世界，各类无人物联网设备的“标配”也需要“完好性”——这是时空智能领域的重要安全指标。
“我们提出了时空智能这一新的概念，就是在厘米级定位、毫米级感知和纳秒级授时的基础上，结合其他的数据，通过人工智能等各种算法，作出的最优决策。”冯绍军说。
他打了个比方，一个机器从A到B的过程中，需要结合动态的时间和空间的信息，来作出各种各样的判断，最后达到优化目的。时空智能可以理解为是从感知智能到认知智能，再到决策智能的一个过程。
冯绍军透露，截至目前，我国有关单位已经利用北斗地基增强站及自主研发的定位算法，通过互联网技术进行大数据运算，为遍布全国的用户提供时空智能服务。
