科技“搭档”助电力青年守护万家灯火

　　当城市的灯光亮起，许多电力人正在默默守护。他们有的守在几十米高的铁塔上，有的忙碌在十几米深的地下隧道里，有的坐在屏幕前，盯着几十张写满操作步骤的票。在江苏无锡，一群电力青年通过科技创新，让电更稳，让人更安全。

　　无人机上天

　　许华栋是国网无锡供电公司输电运检中心五班班员，爬过60多米高的输电杆塔。“一开始会害怕，爬了两三次之后，就没有什么恐惧心理了。每次登塔前，要反复检查安全带标签，做冲击试验，打好后备保护，一套流程走下来，心里才踏实。”

　　这样的活儿，过去几乎每天都要干。输电杆塔分布在无锡全域，人爬到塔上，用相机对着左右两侧拍，看螺栓有没有松动，插销在不在位。塔高的地方，光爬上去就要十几二十分钟。更麻烦的是，有些缺陷如果没能及时发现，后果不堪设想。

　　2017年，许华栋刚入职，领导得知他大学时在校航空队，对遥控飞机比较熟悉，便安排他研究无人机巡检。那时整个单位只有4架无人机，两人有无人机驾照。许华栋和同事从最基础的可见光拍照开始探索。人不用登高了，照片清晰度也比人工爬塔拍摄要高一点。

　　不过，2020年无人机按预设航线自动飞行，却出现了照片质量差的问题。“如果朝东边拍，正好太阳在后面，大逆光，相机没有算法，拍出的照片完全被光遮住，看不清杆塔细节。”许华栋告诉中青报·中青网记者。那两年，无人机照片质量反而比手动拍摄的差。后来，他们在无人机上部署智能识别算法，根据明暗调节相机参数，有效提升了照片质量。

　　从那以后，无人机能做的事越来越多。红外热成像可以发现导线发热，温度过高及时预警；激光雷达扫描能对线路三维建模，测量导线与地面树木的距离；有些检测以前需要停电后人工做，现在无人机带电就能完成。

　　机器狗入地

　　无人机把高空作业的风险降了下来。但电网不只有天上的线路，还有地下的隧道。

　　无锡一共有28条220千伏电缆隧道，土建长度约47公里，算上电缆长度约110公里。隧道最深的地方有15米，浅的也有五六米，里面潮湿闷热，还有坡度和转弯。电缆放在支架上，沿着隧道一路铺过去，最长的一条有10.8公里。

　　过去，这些隧道全靠人工巡视，看电缆有没有放电，接头有没有异常，还要做红外测温。但隧道不是普通房间，它是地下有限空间，除了设备本体，还要看隧道本身有没有渗漏水、墙体有没有沉降。设备逐年增加，但电缆中心基层一线人员只有25人左右。“如果只靠人走，必须一段段走完、一处处查到，耗费的体力和精力可想而知。”电缆运检中心输电电缆运检师赵嘉豪说。

　　2023年，他们第一次用机器狗巡检。一开始只有一台机器狗搭载云台，相当于“巡视拍照机”，帮人下去拍照。但赵嘉豪和团队很快意识到，智慧巡检除了巡，还要检。他们给机器狗装上机械臂，末端可搭载局放检测、环流卡钳等设备，从“移动拍照机”升级为“移动检测平台”。“机械臂精度要做到毫米级，因为机器狗本身定位有误差，机械臂运动时整体会晃动，我们做了力的抵消和矫正算法来弥补。”赵嘉豪说。不仅如此，机器狗还内置二氧化碳灭火器，可通过摄像头识别烟火，把位置传给机械臂，自动灭火。“隧道火情前期比较小，但情况未明时人不能贸然下去。通过机器狗先勘察、再灭火，把前期火源解决，人再下去就安全很多。”

　　如今，他们研发的机器狗已在5条隧道应用这套系统。“电缆隧道是电网的‘动脉血管’。让机器狗去走、去看、去检测，能让百姓用电更稳定。”赵嘉豪说。

　　AI上岗

　　在变电站工作，绕不开“操作票”。电网设备不能随便停送电，每一次操作都要严格按步骤来。写票，就是把每一步该停哪个开关、拉哪个刀闸、投哪个压板，按顺序写清楚，写成一张操作票，操作的人照着做，监护的人在旁边核对。审票，就是换一个人再把这张票从头到尾看一遍，确认步骤、顺序对不对。

　　变电运维中心共11个运维班，一个班十几二十人，按照排班表轮值，一天班组有7到8人。工作人员从乐瑶计算，从2020年1月1日至今，已执行超过16万张操作票。节假日、春秋检期间操作密集，一些班组压力非常大。“以前写票一个人，审票一个人，复杂的操作还要多级审票。一个大型操作，几十甚至上百步，提前一天调度才发操作令，一天可能写100张票。”

　　转机始于国网发布“人工智能+”方案，变电运维中心设备监控班值班员王嘉宁和同事基于国网光明大模型，在省公司“苏电智伴”平台上开发了“变电站操作票智能审核技能”。

　　王嘉宁向记者演示，只需输入“审核最近两周的操作票”，智能体就会自动登录内部操作票系统，套用64条规则，输出报告，全程8到10分钟，成功率98%以上。目前已在全中心11个运维班组推广使用。

　　规则从何而来？他们考虑了3条建设方案。一是让智能体从管理文件中自动总结，但很难抓住重点，现场隐形的业务知识抓不住。二是让AI从过去1万多张操作票中自己总结规律，贴合实际，案例丰富真实，但仍然总结不全。最后，他们选择由业务专家整理，专业性强且明确可控，方便未来维护。

　　王嘉宁说，审核的人并非什么都不用做，完全交给AI，这在规程上也是不允许的。“对于AI，我觉得就像信任一个新员工，需要一步步接触。使用的人越多，用的时间越长，越清楚它的能力边界。”

　　“把整个工区、整个专业的知识结合起来，服务大型复杂操作，在保证安全的前提下减轻基层压力是我们想做也正在做的事情。”从乐瑶说。