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从“惊艳演示”到“持续作业”

来源:上观新闻2026年10月30日

“演示考验的是单点能力的上限,但生产力考验的是系统的下限。”在昨天下午的2026智元创新日具身作业生产力分论坛上,智元联合创始人、联席总裁、具身业务体系总裁姚卯青表示,作业生产力是一套严苛的工程标准:可衡量——成功率、节拍、MTBF(平均故障间隔时间)全部有数;可复制——不是一条示范线,而是成千上百条产线;可持续——不是交付即终点,而是越用越好。具身智能只有同时具备三项能力,才能真正走进产业现场。

今年3月,智元精灵G2在龙旗工厂平板测试上下料工位规模化投产并稳定运行,方案随后扩展至更多平板测试产线,并适配其他客户的手机测试上下料场景。目前,除3C电子制造外,精灵G2还应用于芯片封测、地铁安检、零售仓服务、货物拣选、拆码垛等多类场景。分论坛吸引了产业伙伴、采购方、开发者等500余位代表参加。

模型:全链路 Scaling 推动作业能力持续进化

围绕真实作业对泛化能力、执行可靠性和持续改进的要求,智元具身研究中心副总裁任广辉介绍了覆盖预训练、后训练与部署后的全链路 Scaling 路径。GO-3 Preview 建立通用操作基础,Genie Evolver 通过虚实协同后训练提升任务可靠性,Genie Master支持机器人在部署后积累和利用真实作业经验。三者协同,支撑作业能力持续进化。

作为本次重点发布的具身基座模型,GO-3 Preview 通过理解、预测、动作生成统一的WRAM 架构,实现了跨场景泛化与精细操作能力。现场公布的实验显示,在训练数据规模扩展实验中,模型在20类技能100个任务上Zero-Shot平均成功率由13.4%提升至56.4%;在模型规模扩展实验中,Zero-Shot平均成功率由56.2%提升至73.2%。两组实验分别展示了数据规模与模型规模扩展带来的能力提升趋势。这意味着,物理智能的能力提升开始呈现可验证的 Scaling 规律。日前,GO-3 Preview 已登顶 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三大具身智能评测榜单。

更关键的是部署后的持续进化。任广辉介绍了此次最新推出的具身 Agent 框架Genie Master,能够组织长程任务、维护进度、检查执行结果,并支持异常后的中断续接。在上海的一家便利店中,搭载 Genie Master 的精灵G2已在熟食打包、取货、补货等复杂精细任务中实现持续改进,完成任务流程的成功率从首日的28.6%提升至第五天后稳定在85.7%。与此同时,部署轨迹还可进一步用于优化动作策略;在一些难度比较大的任务上,通过部署后的持续改进相比仅依靠监督微调的方式提升17.7%。由此,现场运行不再只是模型能力的验证环节,也成为后续流程优化与动作改进的经验来源。

本体:可靠性与一致性决定规模部署

模型要进入产业现场,第一步是拥有“可靠的本体”。智元Genie业务部副总裁彭思崴认为,机器人需要在可靠性、能效、灵巧性、安全性、规模制造上具备均衡能力。当作业场景更加复杂、部署规模持续扩大,本体还需要具备高一致性。只有这些底层能力共同成立,机器人才能从完成一次动作,走向长时间、稳定地承担任务。

作为工业级交互式具身智能标杆,智元 G2 系列围绕动态动作、精细操作、接触力控制和复杂空间协同,持续提升低延迟控制、精密操作、柔顺力控与高自由度协同能力,让机器人在不同机器、不同工位间保持一致的控制与响应。

分论坛上,智元带来该系列最新力作——重载具身工业机器人精灵G2 Max。面向重载搬运与精细作业并行的需求,G2 Max 将大负载能力与双臂力控结合,双臂额定负载 40kg、峰值负载 50kg,覆盖 0.1 至 2.5 米的垂直作业范围,手臂重复定位精度≤±0.5mm。作为行业内率先实现长程、多任务作业的重载具身机器人,G2 Max 可适配码垛入库、拆垛下料、架间搬运、立体库等作业任务。

部署:从首个工位交付走向同类场景复制

机器人创造生产力,需要在真实工位上持续承担作业,并将经过验证的方案推广到更多同类场景。

智元Genie业务部部署态解决方案负责人王宽在分享中介绍,“部署态”是在约定的任务边界内,机器人自主完成感知、决策、执行与反馈,持续承担真实作业,并按照约定的节拍、质量和稳定性等指标完成验收。项目的实际价值,还需要结合现场运行情况与投入产出进行评估。

在他看来,“0 到 1”是首个场景的突破:围绕真实工位,完成关键技能验证、完整工作流与设备接口联调,实现产线并线并通过约定指标验收,同时沉淀训练方法、工程文件和验收资料。“1 到 N”则是在已有工程和开发方法的基础上,识别不同工位在物料、工序、接口和环境上的差异,完成适配、部署与验收,逐步形成持续交付能力。

这一路径已在真实产线中得到应用。智元以龙旗平板测试上下料首工位为起点完成机器人的并线,随后扩展至部署完整平板测试产线。在此基础上,相关方案继续用于平板测试产线扩线,并适配至其他客户的手机测试上下料产线,推动应用从首工位走向扩线与跨客户复制。

王宽表示,首站积累的末端方案、流水线设计和工程框架,可以为后续同类项目提供基础。面对不同客户和工位,仅需根据实际差异开展模型训练、点位配置、设备对接及必要的工装适配,即可完成现场联调和验收。

生态:标准能力平台×伙伴场景经验,交付可持续

为了让伙伴具备持续交付能力,智元将软件、硬件、算法、连接和资料包沉淀为基础能力,并提供覆盖开发、仿真、模型部署、任务编排、设备接入和运行监控的部署态工具链。

在国内某集成电路后端制造龙头企业的芯片料盘上下料现场,精灵 G2 与 AGV 协同作业,围绕夹爪与视觉定位、抓取执行、移动导航、任务串联、高精度放置和外部通信等环节展开开发。智元提供机器人本体能力、开发平台与技术支持,伙伴则结合具体工位完成末端适配、流程编排、设备对接和现场交付。通过明确的分工、阶段验收与运维机制,单个工位的成功经验才能沉淀为伙伴可复用、可持续交付的方案能力。

在另一家全球半导体头部厂商的上下料项目中,合作伙伴主导场景开发与客户交付,负责装载口视觉算法开发、现场验证、训练调试及客户认证对接;智元则开放机器人本体能力与接口,提供 GSA 工具链、技术指导和硬件支持。双方围绕设备部署、产线适配与验收按阶段协同推进,体现出标准能力平台与伙伴场景经验相结合的交付路径。

作为智元合作伙伴,火花机器人CEO韩义现场分享了具身智能商业服务的落地机会与策略。他表示,火花是具身智能全场景运营服务商,锚定人形体验、大模型交互、VLA作业三大核心能力,搭建从选型到运营的全链路创新服务体系,成功落地文旅、演艺、教育、酒店等近20个场景,推动具身智能从技术展示走向产业普惠。

【责任编辑:张勇】