全球首次全尺寸人形机器人自主集群舞蹈表演！第48届世赛开幕式幕后亮点揭秘

9月22日晚，第48届世界技能大赛在上海世博文化中心拉开帷幕。开幕式以“榫卯”为核，以“天幕”为翼，以“技能星球”为眼，以“技能梦想大道”为脉，构建出一个沉浸、智能、互动的“世界技能环廊”，多项幕后创新首次揭开面纱。

亮点一：榫卯为核、天幕为翼，构建“世界技能环廊”

开幕式的中央舞台以第48届世赛核心意象“榫卯”为基底，空中悬挂六块可开合、可升降的灵动环屏和“智控天幕”，打造“世界技能环廊”；外圈环道舞台、270度环廊屏幕、空中威亚网络与地面舞台共同构筑起立体多维的舞台空间。

开幕时刻，重达200吨的巨型榫卯装置缓缓升起，并在精准咬合中完成拼接。随着现场宣布第48届世界技能大赛开幕，榫卯装置瞬时汇聚璀璨光芒，“变身”为本届世赛核心标识。总导演侯捷介绍，该装置从设计、制造到调试历时一年多，最终将拼接时间压缩到1分15秒。装置表面覆盖厚约0.2毫米的全息屏，并采用镭射激光雕刻技术。

贯穿整场文艺展演的“智控天幕”，是开幕式最具辨识度的舞台核心装置之一。长约39米的天幕在不同篇章中不断变换形态，时而铺展成丝绸，时而化作世界技能青年相聚的一方屋檐，时而舒展成巨幅裙摆。据技术团队介绍，天幕造型由近200个吊点协同控制，并联动数控威亚、裸眼3D Mapping、全息屏及六块环屏，实现舞台空间的快速切换。

开场短片《我们的手》尾声，来自五大洲的技能青年共同拼合出一件“榫卯地球”作品。短片结束后，“榫卯地球”幻化为一颗“技能星球”。这颗直径5.5米的球形气模实现30秒内快速充气。室外庆典广场则通过外围屏幕矩阵和一条82米长的“技能梦想大道”，被打造成全球技能青年的互动现场。

亮点二：人机共舞、巧手传技，共绘未来图景

文艺展演第三篇章《未来之光》中，120位演员与20台国内最新一代全尺寸人形机器人同台演出。这是全球首次实现全尺寸人形机器人自主集群舞蹈表演，也是首次实现真人与高自由度全尺寸人形机器人在舞台核心区“零距离、无遮挡”协作共舞。

其中，19台宇树H2全尺寸人形机器人参与群舞，与120位演员完成互动表演。最具突破性的环节是华尔兹表演——6台机器人与6位女舞蹈演员共舞，机器人主动伸手邀请，双方完成真实的肢体接触。宇树科技市场总监黄嘉玮介绍，机器人需通过实时定位和路径规划避障，现场一万多名观众和大量电子设备会影响信号，“对激光雷达、通讯、定位的磨合，一直持续到了登台前的最后一刻。”

第三篇章的执行总导演鲍疏桐说，舞者们最初不敢靠近机器人，团队每天做“脱敏训练”——从摸手指、手背到肩膀，一步步缩短距离。人和机器人真正接触的那一刻，才打破了彼此之间那道墙。

一台宇树机器人专门配备灵巧手，承担十秒手指舞展示。手部控制通常需在5毫秒以内做出反应，团队采用市面上最先进的动捕手套反复校准，最终让机器人手指舞达到“与人类动作质感接近”的状态。

亮点三：AI仿真、数字预演，提前“彩排”舞台创意

导演组联合上海交通大学、北京理工大学团队，将其自主研发的AI仿真预演系统投入应用。总导演侯捷介绍，过去演员站位、舞台打点等内容需要依靠现场反复排练完成，如今通过AI仿真预演系统，相关点位能够提前在计算机中完成演算，再将数据输入舞台系统。

上海交通大学电子工程系教授、博士生导师倪冰冰说，此次为世赛开幕式专门研发了一套基于“世界叙事模型”的AI仿真预演系统，采用多智能体，将摄像、灯光、舞美等不同工种进行模块化划分，并统一到同一时间轴和计算空间进行协同仿真，能够实现多工种统一编排，将效率提升2-3倍，还能像使用大语言模型一样进行文本式对话。

智控天幕也是AI仿真预演系统最重要的应用场景之一。北京理工大学计算机学院教师、数字表演与仿真实验室副主任李鹏说，虚拟仿真系统主要起到“兜底保障”和“纠错”的作用。侯捷说：“我们一直坚持的一个理念是‘把烦琐交给AI，把创意交给导演’。”