宇树科技王兴兴：要完善人形机器人的“自我进化”能力

中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 赵丽梅）9月9日，在2026民营经济创新发展大会上，宇树科技有限公司创始人兼首席执行官王兴兴谈及人形机器人产业的下一个十年时表示，当一个机器人能在约80%的陌生场景中，仅凭语音指令就完成约80%的任务，具身智能就迎来了属于自己的“ChatGPT时刻”。

他还提到了一个场景：当人带着一个从未进过家门的机器人，随口吩咐一句“把房间收拾一下”，机器人在没有提前训练的情况下，能把凌乱的房间打理得井井有条，届时，机器人行业可能迎来爆发式增长。

王兴兴表示，今天的人形机器人能跳舞、能翻跟头、能完成不少指令，但在很多场景，机器人距离“换了环境照样能干”还有一段路要走。

他直言，当前人形机器人发展最大的短板是“对齐”。AI模型的输入、输出与真实机器人之间“对齐”程度不够，机器人真正在干活时存在着误差，尤其是“最后几厘米甚至是几毫米”的误差，正是这毫厘之差，卡住了机器人泛化能力的提升与走入千家万户的成功率。

王兴兴谈到，近一两年人形机器人能力提升很快，但研发方法仍较多依赖传统路径——靠人力开发程序和功能。如今，借助顶尖大模型，机器人可以自己搜罗全球顶刊论文、写程序、仿真训练，再到真机上批量测、对结果打分，保留“干得好”的版本，从而进行循环迭代。

他认为，需要进一步完善机器人的“自我进化”能力，推动成千上万台人形机器人批量化训练。届时，机器人的“自我迭代”将进一步加速。