国家级重要部署！”格物“具身智能仿真平台发布

3月21日，“格物”具身智能仿真平台发布会在张江科学之门召开，作为国家级战略科技力量的重要部署，该平台的发布具有里程碑意义。

“格物”平台由上海大学与国家地方共建人形机器人创新中心、清华大学联合发布，OpenLoong开源社区授予上海大学未来技术学院教师叶林奇“荣誉贡献者”称号。

“格物”是国内外首个一键式具身智能仿真训练平台，独创“四维赋能体系”：“一键训练”——实现算法快速迭代；“一键迁移”——完成仿真到现实无缝迁移；“多机复用”——打破硬件生态壁垒；“一机多脑”——实现多样化运动智能，旨在打造覆盖工业、服务、教育等领域的开放式智能演进平台。突破行业技术壁垒，深度兼容全球百余款主流机器人，打造实验室到产业应用的智能闭环。在OpenLoong开源社区全开源，以普惠化技术生态降低具身智能应用门槛，极大缩短智能制造、智慧服务等场景的智能体开发周期！

其核心技术突破是通用强化学习框架与模型自动化适配技术，一套代码覆盖百余款机器人，新机器人导入即训练，无需重新编程。

平台创新性地引入前馈引导的强化学习技术与自适应课程学习算法，极大提升策略学习效率。“格物”的发布标志着我国在人形机器人仿真领域迈出关键一步，其通用性与易用性将大幅降低研发门槛，加速创新成果落地。

国家地方共建人形机器人创新中心负责人表示：“‘格物’不仅是仿真工具，更是推动机器人技术民主化的基础设施。我们期待与全球开发者共建开放生态，赋能各领域的智能化转型。”

未来展望：打造机器人界的“Arduino”

“格物”的愿景是成为机器人强化学习领域的标杆平台，通过开源协作与模块化设计，降低技术门槛，吸引更多开发者加入创新行列。未来，平台将扩展至全身控制、多机协作等高级任务，并持续优化用户体验，助力中国在全球机器人竞赛中占据领先地位。

“格物”平台的发布代表了上海大学未来技术学院在具身智能领域的一次重大突破，发布会引起了广泛关注，新华社、央视新闻、央视财经、浦东发布、浦东电视台、上海证券报等媒体对叶林奇老师进行了专访和报道。