看！青年工程师的热血机甲梦

与机甲相伴 守热爱初心

无畏荆棘 拼搏不止

青年工程师们的热血机甲梦

从这里出发

（RC机器人协会队员合影）

（指导老师黄旭与学生交流）

赛场逐梦 勇创佳绩

RoboMaster2024机甲大师高校联盟赛福建站于4月12日-14日在我校举办，我校RC机器人协会中的苍侠战队迎战来自各大高校的强劲对手，凭借出色的技术实力和紧密的团队协作能力，苍侠战队成功晋级四强，最终取得了福建站一等奖的好成绩。

全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师高校系列赛，自2013年创办至今，赛事深度融合“机器视觉”“嵌入式系统设计”“机械控制”“惯性导航”“人机交互”等众多技术，并将电竞展现形式与机器人竞技进行创新性结合，使机器人间的对抗更具视觉冲击，旨在激发大学生的创新精神、提升大学生创新能力，推动机器人领域知识普及，促进大学生交流机器人知识、技术和文化。

本次比赛中，苍侠战队贡献了许多精彩瞬间。在小组第一名出线后，激烈的3v3对抗淘汰赛随之而来，在8进4的比赛的第一轮中，开场仅二十七秒我方哨兵前压，拿下对方一血，并与步兵机器人配合拿下双杀。随后我方步兵机器人主动出击，抢占中心增益点，掌握比赛节奏。迎着强劲势头，苍侠战队拿下胜利，成功挺进四强。

比赛过程中常有意想不到的插曲，“在比赛的前一天，我们发现了哨兵机器人的底盘控制出了问题。”负责哨兵定位导航和决策的董旭同学回忆道，他们彻夜未眠通宵解决该问题，“虽然累，但是我们需要哨兵机器人在赛场上展现不俗的战斗力！”

每场比赛上场前，他们总是隔空呐喊着加油鼓劲，尽管最后惜败同样挺进4强的劲敌，止步于半决赛的赛场上，可短短几分钟的比赛，怎书写得下烈日与星辰见证的努力，胜不骄、败不馁，他们仍在主场展现出福工的精神面貌。

缘聚RC 共同追梦

福建理工大学RC机器人协会，成立于2016年12月，协会积极参与全国大学生机器人大赛Robomaster高校系列赛、全国大学生机器人大赛Robocon以及全国大学生工程实践与创新能力大赛三大赛事等。自2018年参加Robomaster机甲大师赛以来，多次在区域赛、全国赛中获奖。截止2023年年底，协会成员共获得国家级奖项42项，省级奖项45项，其中最好成绩为Robomaster高校系列赛全国十六强、Robocon同创辉煌赛二等奖、福建省工程训练竞赛特等奖等荣誉。

RC机器人协会各部门分工明确，协作配合，共同为机器人的顺利运作而努力。技术部门中，机械组设计机器人的机械结构与传动机构，视觉组赋予机器人识别功能，电控组保证机器人的整体运作。

机械组负责打造“骨骼”，让机器人从一张张设计图纸落地为驰骋赛场的机甲，为保证机器人有良好的机械与传动机构，机械组会在制造流程中对各个数据进行反复计算与多次实验，让机器人得以在对抗中保持结构稳定。视觉组让机器人得以“看见”，以传感器和数据处理为支点，用前沿的图像分割模型、能够在复杂三维环境下进行自主探索的导航框架，帮助哨兵机器人完成灵活走位以及决策操作。电控组负责编写程序，让有了“骨骼”与“视野”的机器人有活动的能力，运动得更好更精确。

组长周灿宇分享道：“有时我们好不容易完成的代码在实测中无法使用，或电路板通电后有器件被烧毁，只能耐心地反复调试，寻找问题所在。”

RC机器人协会有专门的指导老师，培养体系完善，进入协会须接受两轮考核，通过后再根据兴趣分组培养。2023年起，为考验大家在机械结构设计、计算机编程控制等方面的学习成效，协会针对机械组和电控组举办校内赛，校内赛的举办不仅是为了选拔与培养，也为了良性的内部竞争，促使大家沟通合作。

齐心协力 奔赴未来

“我在这里收获了一群朋友，一群为了同一个目标而奋斗的朋友。”苍侠战队前队长何嘉鑫说道。备赛期间，成员们熬夜修车、调整试行机器是常态，但当出故障的机器人经过修理后恢复运作，成功将一颗颗弹丸成功发射，完美的抛物线瞬间驱散调试带来的烦恼。

是朋友更是战友，谈起机器人，每个人眼里都有光，大家都将热情和精力倾注在机器人的研究和创新上。“人生轨迹有很多条，在我看来我们应该找到自己真正热爱的事，从而实现我们的价值。”RC机器人协会指导老师黄旭说。

他们相互学习分享经验，不断碰撞出思想的火花，共同提升，形成了积极向上、充满创新精神的团队文化，正如Robomaster赛事标语说的那样，“极限犹可突破，至臻亦不可止”，他们用勇气去反思，让行动更为卓越！ 在一次次对抗和较量实战中，他们从机器人爱好者们蜕变为真正的工程师，经历胜负、收获成长。

机甲大赛的梦想从未散场

青年工程师的传奇永不落幕

青春正在燃烧

努力就会闪耀

下一站赛事，再见！