全球首例纯电驱全尺寸人形机器人“天工”来了，可拟人奔跑

中国青年报客户端北京4月27日电（中青报·中青网记者 尹希宁）今天，北京人形机器人创新中心（简称：创新中心）在北京经济技术开发区（北京亦庄）发布自主研发的通用人形机器人母平台“天工”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

在发布会上，创新中心总经理熊友军表示，为解决人形机器人行业通用问题，推动产业整体发展，北京人形机器人创新中心致力于行业关键共性核心技术研发，打造软、硬两个通用母平台。经过团队不懈努力，目前已成功研发出通用人形机器人母平台“天工”。

据了解，母平台包括灵活的传感器与执行器的快速安装，本体高算力的支持，以及本体构型的开源开放。

“天工”身高163cm，轻量化体重达43kg；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器。并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

值得注意的是，“天工”在现场实现了实现每小时6公里的稳定奔跑。熊友军介绍，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑正是基于这样的学习。

除了奔跑外，“天工”在盲视情况下能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。

熊友军谈到，未来创新中心将持续迭代“天工”人形机器人通用平台，探索“通用具身智能平台”。创新中心后续首要目标是基于“天工”母平台在内的各种构型机器人，构建人形机器人规模最大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集。并以此数据集为基础不断训练和迭代人形机器人具身大模型。

北京经济技术开发区有关负责人介绍，作为北京市重要的机器人产业集聚地，北京亦庄目前汇集机器人生态企业110家，形成覆盖核心零部件、整机到应用的机器人全产业链体系。在人形机器人领域，不仅有小米、优必选等人形机器人头部企业落地发展，还有高精密减速器、伺服系统等人形机器人零部件产品达到国际一流水平。

下一步，北京亦庄计划制定人形机器人产业三年行动计划，并筹备建设机器人检测评定中心、零部件精加工中心、机器人创新展示中心等，形成良好产业生态，打造发展新引擎。

（视频来源：北京经济技术开发区）