速粉！福工“机器人天团”来了！

聚焦重点领域精准发力

服务地方经济高质量发展

集聚专业骨干人才

打造特色机器人团队

潜心钻研 成果颇丰

快来一睹福工机器人“风采”

【水下机器人】

智慧海洋与工程研究院团队积极响应国家建设“海洋强国”的战略方针，围绕福建省建设“海洋强省”重点领域和任务，密切关注和聚焦我省在海洋装备行业的薄弱领域和市场需求，汇聚校内外、省内外、国内外等多方资源，面向民用领域的特定需求，围绕小型化、智能化、商用化的多功能水下机器人，开展关键基础理论技术攻关和样机开发，可用于科普益教、大坝检修、管网排查、环境测绘、水下拍摄、养殖监测、救援辅助、水文数据采集等领域。

该项目面向不同应用领域和行业实际需求，针对水下机器人在水动力性能分析、结构优化设计、动力学模型、运动控制策略、水声定位算法、水声通信、水下光学图像增强、水声图像、水下机器人集成系统等共性关键技术的理论研究和应用基础研究开展研究，积累了一定的技术成果，形成较为完整的关键共性技术体系。

水下机器人关键共性技术研究

此外，研发团队针对不同的应用领域，设计和开发出有缆小型工业级水下机器人、有缆消费级水下机器人、无缆自主运动仿形机器鱼、水下辅助机器人等多款水下机器人新产品样机。

代表性水下机器人新产品开发

【爬壁机器人】

计算机科学与数学学院泛在感知与多传感器智能融合研究所团队，成功研制了高空智能强磁爬壁机器人。

该项成果已在第三代核电“华龙一号”示范工程福清6号机组安全壳核清洁施工中得到应用。该成果还应用于“长乐区‘三馆三中心’幕墙分包工程”等建筑施工中，明显提高了作业效率，有效解决了作业人员的安全问题。

经过三次迭代，该产品已具备清扫、吸尘、打磨、巡检、探伤等多种功能。本产品共获得1项国防技术鉴定、3项发明专利、6项实用新型专利、12件软件著作权、3份产品第三方检测报告、1项金砖国家工业创新奖和1项福建省测绘科技进步奖。团队曾受到新华社、福建日报、新浪网、福州晚报等多家媒体的采访，并将参加第二届促进金砖国家工业创新展、“数字中国”峰会、618海创会等。该成果对高危作业特种机器人+产业具有重大推动作用。

【管道机器人】

城市化进程导致城市配套的管网大量建设，随着管道增多、管龄增长，跑冒滴漏垢、腐蚀等各种管道事故不断出现。现阶段，管道修复基本上采用开挖技术进行修复，存在施工人员有生命危险、施工时堵塞交通、修复成本高、效率低下等缺点。基于市场需求，管道非开挖技术将代替人工开挖技术：用机器代替人进行施工，成为市政管网维护的趋势。

管道非开挖技术

交通运输学院动脉安全小分队由来自不同专业的硕士研究生组成，拥有多名科研水平高、行业经验丰富的项目指导老师，研究基于非开挖技术的管道特种机器人项目。该项目在2022年获得福建省挑战杯金奖、福建省互联网+省赛银奖，代表福州市参加厦门98国际贸易洽谈会，受到一致好评。

团队项目组已研发管道机器人系列产品包括：6个产品和1个AI软件、5个发明专利、8个实用新型专利、2个商标。

【机甲机器人】

福建工程学院RC机器人协会成立于2016年12月，拥有ROBOMASTER和ROBOCON两支战队。团队设有机械组、电控组、视觉算法组、宣传运营组共四个部门，组织队伍参与ROBOMASTER、ROBOCON、全国大学生工程实践与创新能力大赛三大机器人赛事，以赛促学，为机器人爱好者提供一个良好的学习实践空间。

ROBOMATER主要通过英雄机器人、工程机器人、步兵机器人、哨兵机器人等机器人之间的相互配合，完成一整场比赛。协会曾获得过RoboMaster2018机甲大师总决赛二等奖、RoboMaster2019机甲大师总决赛二等奖、RoboMaster2020机甲大师总决赛二等奖、RoboMaster2021机甲大师全国赛二等奖、第十九届ROBOCON全国二等奖以及第二十一届ROBOCON“同创辉煌”主题赛全国二等奖等奖项。

科技让奔赴不被辜负

学校将持续推进有组织科研

服务创新驱动发展战略

推动智能化、信息化技术创新应用

为“中国智造”贡献福工力量