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去年开发无人送餐车的交大小伙,将投身无人舰艇

来源:上海交通大学2023年03月30日

系统工程思想

指引他的前路

理论与实践中

他不断前行

海阔凭鱼跃 天高任鸟飞

他是电子信息与电气工程学院硕士毕业生

祝虎

电子信息与电气工程学院

2023届硕士毕业生


导师:王春香副教授、杨明教授

专业:控制科学与工程专业(智能车实验室)

毕业去向:中船七〇一研究所

曾获荣誉:

1、“互联网+”大赛上海市产业赛道银奖

2、智能车务实一等奖学金

3、上海交通大学“三好学生”等

扎根专业,学习系统工程思维


本科和研究生阶段,祝虎学习的专业都是自动化。从学习自动化学科最经典的专业课程《自控原理》开始,反馈意识和系统工程意识便在他心中扎下了根。 祝虎说,在学习这门课程的时候,任课老师特别强调“反馈”和“系统”这两个概念。反馈是自动控制系统的基础,只有在系统中引入了反馈之后才能完整地搭建闭环控制系统。系统是一种整体性思维,在各种设备诸如飞机、火箭和船舶等的建造过程中,都需要很强的系统工程观念。对一个完整的系统而言,每个组件是相互依存的,部分不能够完全脱离整体而存在。

研究生入学之后,他的导师杨明教授在和他一起确定研究方向时,也特别强调系统工程的思想。反馈意识和系统工程意识由此成为自动化学科带给他的两件“法宝”,指引着他在个人发展的道路上明辨笃行。



积极动手,培养工程实践能力


在系统学习专业理论知识之余,祝虎积极参与项目实践,将所学理论知识应用于实际。本科期间,他参加了全国大学生智能汽车竞赛,在整个备赛过程中,他将理论与实际紧密结合,不断地进行方法改进和车辆测试,最终在2019年的全国赛中获得了一等奖。

硕士研究生期间,他继续将理论知识融入工程实践,积极参与多项落地项目。其中,他作为核心成员参与上汽通用五菱无人物流和无人叉车项目,目前该项目团队已经实现了200多辆无人物流车和6台无人叉车的落地运营,对生产园区智慧工厂的建设有所助益。

无人叉车项目的初期正值2022年年初的疫情封控期,他和团队成员克服了远程办公的种种困难,经过不断的努力尝试和攻坚克难,在一个月内就实现了项目的快速落地,得到了合作方的一致好评。在第八届“互联网+”比赛中,他和实验室同学结合这段项目实践经历,针对赛题内容仔细调研,积极设计落地方案,最终获得了上海市产业赛道银奖。


此外,祝虎积极参与实验室各型实验车辆平台的管理和维护工作,为同学们的实车实验提供平台支持。这些经历让他有机会将所学的理论知识运用到实际的工程实践中去,提升了系统工程思维和能力。他谦逊与务实的工作态度也获得了实验室老师和同学的一致认可,连续两年获得了实验室“务实一等奖学金”。疫情之后,无人送餐车成为了他的硕士论文。


投身国防,助力海洋强国建设


2021年暑假,祝虎参加了学院组织的暑期就业实践活动,前往武汉七〇一所,进行了为期两天的调研工作,他与七〇一所的缘分就此结下。调研过程中,实践团队参观了所里的图书馆、实验室和陆上平台。回想起这段经历时,祝虎说,当亲身来到七〇一所,面对着黄家湖,将湖面两岸的风光尽收眼底的时候,他便在心中暗下决心,希望有朝一日能有机会为国之重器贡献力量。


在这次的暑期就业实践中,给他留下最深刻印象的是校友交流座谈会上,交大1982届校友学姐所说的一段话,“个人选择有所不同,但是研究所的资源可以让同学们更好地实现自己的抱负。希望能有更多的交大学子积极投身到国防事业中去,用实际行动践行‘选择交大,就选择了责任’”。学姐的这段话在祝虎心中留下了深深的印记,也给他的择业过程中提供了新的思考和选择方向。

回忆起在交大这两年半的学习生涯,祝虎被交大厚重的家国情怀深深影响着。每次从铁生馆前经过时,他都会看到“祖国终将选择那些选择了祖国的人”以及“到西部去,到基层去,到祖国最需要的地方去”的横幅。这些掷地有声的话语也总引起他的深刻思索。作为全国顶尖高校的学生,毕业之后也应当在国家最需要的关键行业和关键领域担负起自己的责任。在祝虎心中,钱学森、黄旭华等老学长的榜样力量是一代又一代交大学子的动力之源。而他也始终希望以老一辈的科学家们为精神坐标,努力践行“饮水思源、爱国荣校”的校训,为国家建设贡献一份自己的力量。

为何从智能车辆领域去往船舶研究所工作?祝虎说,现在船舶舰艇也有朝着无人化和智能化的趋势发展,他希望利用在无人驾驶车辆领域所学的知识和掌握的工程实践能力,为我国船舶行业的发展注入新的活力。

“海阔凭鱼跃,天高任鸟飞”,祝虎会坚守理想信念,充分利用自己所学的知识和本领,以积极主动的工作作风,踏实肯干的工作态度,将全部力量投身于我国海洋强国战略的建设中去,在努力奋斗中实现个人价值!

【责任编辑:曹竞】

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